Scylla serrata.
Származási hely: Thaiföld.
A puha páncélúrák a vedlési (páncélcsere) időszakban befogott tarisznyarák faj. Pucolás nélkül fogyasztható, leginkább frituban elkészítendő, nagyon intenzív, ízletes rák. Sörtésztában vagy fűszeres lisztben megforgatva érdemes a bő olajba tenni. Elkészíthető grillrácson vagy sütőben is.